| 型号 | AT-D1500 |
| 外形尺寸(L*W*H) | 2208.0*1250.0*1539.0 mm |
| 重量 | 1000kg |
| 控制方式 | PC+运动卡 |
| 运行软件 | Windows+JR AD |
| 编程方式 | 示教+CAD导图+贴片文件 |
| 机械手驱动方式 | 伺服马达+滚珠丝杆 |
| 轴数 | X/Y/Z |
| 大移动速度 | 1000mm/秒 |
| 大点胶工作范围（LxW) | 1500x450mm |
| 组件大高度 | 100mm |
| 重复精度 | ±0.02mm |
| 轨道驱动方式 | 步进电机驱动器+步进马达 |
| 轨道调幅方式 | 自动/手动 |
| 轨道调幅速度 | 800mm/min |
| 轨道工作高度 | 920±20mm |
| 轨道传送速度 | 0-6m/min |
| 轨道传送方向 | L-R/R-L |
| 轨道数量 | 1 |
| 轨道调幅范围 | 80-450mm |
| 皮带输送重量 | 标配3kg (可定制） |
| PCB边缘空间 | 标配5mm（可选3mm) |
| 套接字口 | SMEMA |
| 螺杆阀可倾斜角度 | 0〫/35〫(选配） |
| 螺杆阀可旋转角度 | ±180〫 |
| 高速气动喷射阀 | 标配 |
| 气压要求 | 0.4Mpa-0.6Mpa |
| 外置供料系统 | 选配 |
| 螺杆阀配置 | 选配 |
| 条形码扫描功能 | 选配 |
| 轨道预热区加热 | 选配 |
| 轨道工作区加热 | 选配 |
| 胶量校准系统 | 选配 |
| UPS配置 | 选配 |
| 激光测高系统 | 选配 |
| CCD视觉系统 | 选配 |
| 一段点胶长度 | 1200mm |
| 两段点胶长度 | 1500mm |
| 电源 | 200-240VAC 50-60Hz |
| 总功率 | 2.8KW |
| 安全标准 | CE |
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