产品特点：
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整体钢制，特制加厚稳定平台运行平稳；
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配备SMEMA接口，与其他设备联机更便捷；
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Windows操作系统，编程可采用CAD导图或手动示教，操作简单快捷；
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轨道采用步进马达+工控机驱动，X.Y、Z.U四轴运动；
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专用铝合金轨道及不锈钢运输链条，可定制双轨运动平台；
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采用视觉定位.X.Y轴机械手重复运行精度达0.01mm.能自动更正误差，且具有程序记忆功能；
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可安装3个胶阀，胶阀灵活性大(傾斜0°/35°，U轴实现士180°旋转)，且配备自动清洗功能
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独立涂料容器桶，容量达20L；
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废气自动收集，安全排放装置，为操作人员提供周全保护：
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采用获专利之集成式信号控制PCBA，使控制更加可靠，维护更加方便。
技术参数：
| 型号 | AT-C500-S4 |
|---|---|
| 外形尺寸(L*W*H) | 1135*1530*1840 mm |
| 重量 | 400kg |
| 控制方式 | PC+运动卡 |
| 运行软件 | Windows +JR AT |
| 编程方式 | 示教 + CAD导图 |
| 轴数 | X / Y / Z / U |
| 大移动速度 | 800 mm / 秒 |
| 大涂覆范围 | 500mm(L)× 500mm(W) |
| 组件大高度 | ±100mm |
| 旋转角度 | ±180° |
| 重复精度 | ±0.02mm |
| 轨道数量 | 1 |
| 轨道驱动方式 | 步进电机驱动器+步进马达 |
| 调幅方式 | 自动 |
| 调幅速度 | 800 mm/min |
| 工作高度 | 920 mm±20mm |
| 传送速度 | 0m-6m/min |
| 传送方向 | L-R Or R-L |
| PCB边缘空间 | 标配5mm(可选3mm) |
| 通讯端口 | SMEMA |
| 胶阀数量 | 品型 3 Set /一字型 2 Set |
| 胶阀类型 | 针式阀、小雾化阀、大雾化阀 |
| 可倾斜角度 | 0°/35° |
| 调幅范围 | 50-500mm |
| 链条输送重量 | Max 10Kg |
| 排风量要求 | 15m³/min |
| 气压要求 | 0.4Mpa~0.6Mpa |
| 示教手柄编程功能 | 选配 |
| CAD导图 | 标配 |
| 带返回线功能 | 选配 |
| 胶量余量检测 | 选配 |
| CCD视觉定位 | 选配 |
| 压板装置 | 标配 |
| 条形码扫描 | 选配 |
| 链条清洗功能 | 选配 |
| 废气排放处理功能 | 选配 |
| 胶水流量检测 | 选配 |
| UPS | 选配 |
| 铁氟龙大底板垫布 | 选配 |
| 5L不锈钢压力桶（装稀释剂） | 标配 |
| 10L压力桶（装胶水） | 标配 |
| 20L压力桶（装胶水） | 选配 |
| 电源 | 单相 200-240VAC 50-60Hz |
| 总功率 | 2.2KW |
布线方案图：
